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机器人能用机器视觉摘草莓 还能看出熟不熟
更新时间:2017-10-15 05:44 作者:信息发布中心 点击量:

  在比利时的一间温室中,有台小型机器人,它穿过生长在支架托盘上的一排排草莓,利用机器视觉寻找成熟完好的果实,然后用3D打印的爪子把每一颗果实微微摘下,放在篮子里以待销售。如果感到果实还未到采摘的时候,这个小家伙会预估其成熟的时间,然后重新过来采摘。

这台小巧的机器人能用机器视觉摘草莓 还能看出熟不熟

  这有趣的画面是比利时公司Octinion的一场试验,它以为,这套系统可以代替传统的草莓种植和收割模式。

  在加州,严格的移民政策加上丰富的经济环境令移民农场工的数目不断减少,而本地工人也不想干这种工作,这导致草莓种植者很难找到工人来采摘水果。在英国,英国脱欧使农业工作对东欧工人的吸引力下降,而这些工作此前大多被他们承包。现在,大多数发达国家都面临着类似的农业劳动力缺乏的挑衅。

  “农业劳动力在眼下是不可连续的,因为从事这种工作的经常是外来人口,他们远道而来,然后忙完了再回家。要么就是一些移民,他们希望以此起步,未来再换更好的工作,”Octinion 首席执行官汤姆·科恩(Tom Coen)说道。

Octinion公司开发的这台机器人可每五秒钟摘一颗草莓,而人类的速度要稍快,均匀每三秒摘一个。

  “我们要略慢一点,但在经济上我们是有利可图的,因为每个果实的本钱是相似的,”科恩说。

  Octinion基于成本约束、以及其他采摘草莓的要求开始设计这台机器人。好比,草莓的茎在采摘时不应留在果实上,因为它会在篮子里刺破其他的草莓。当果实开始包装时,更红的一面应该放在上面,以吸引消费者。机器人的视觉系统能够完成这项任务。

  这台机器人的设计目标是为了与“桌面”生长系统配合,即草莓成长在一排排托盘上,而不是田野里,因为这是行业正在发展的方向。在欧洲,温室种植草莓已经成为一种标准方式,生产的草莓大多出口到了美国。Driscolls等主要生产商已经开端转向托盘生长系统,因为架高种植要更便于机器人或人类采摘。Driscolls一直在开发另一个草莓采摘机器人,但它总会把草莓割伤。而Octinion的机器人则会盘算是否会擦伤草莓,假如会则不摘。

  除了更便于采摘,托盘生长系统还更节水,因为系统只需灌溉草莓周围少量的泥土即可,并且单位面积产量更高。

  随着寰球城市化不断进步,科恩相信,垂直农业系统必定会越来越多,而机器人将赞助该系统更具经济效益。

  “美国产出的草莓约80%都来自加州,这意味着你在纽约吃的草莓可能已经在卡车上运输两天。无论是从生态仍是经济效益方面,这都不太划算。”他说。

  目前,Octinion公司的这台机器人已经亲近完成开发,该公司正携手比利时研究中心Research Center of Hoogstraten对其进行测试。到明年,Octinion将开始与草莓采摘工人协作进行试点测试,并于2019年上市销售。此外,该公司还方案丰盛这台机器人的技巧包,让其采摘辣椒、番茄、黄瓜等其余农产品。

  “我们希望,任何能够在温室种植的作物它都可能采摘,”科恩说。

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